西元一六七四年明永历二十八年
郑经收到当时据有福建一带的靖南王耿jg忠来信，邀约共谋反清。
一年前，清廷研议撤藩，耿jg忠遂与驻云南的平西王吴三桂以及驻广东的平南王尚可喜共同起兵，爆发了三藩之乱。当时吴三桂就曾遣使前来请郑经会师支援，如今再接到耿jg忠的邀请，郑经於是决定西渡抗清。
亲征的郑经立长子郑克臧为世子以及监国，但因为当时郑克臧年仅十二岁，郑经於是另外任命陈永华为「东宁总制使」，委以台湾政务，令陈永华辅佐郑克臧治理台湾，也要求郑克臧以待师之礼事奉陈永华。十六年前，郑成功北伐前夕，请陈永华辅佐郑经；如今郑经即将西渡，亦请陈永华辅佐郑克臧。可见陈永华在两代延平郡王心目中是何等信任。
郑经自己则率领陈泽、冯锡范、刘国轩与陈绳武等将领，整师西渡。刘
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